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    全自动插针机中的机械手优势


       1.全自动插针机的机械手的定义


          机械手为一种结构较简单的自动装置,大多数情况下都由气缸来驱动,少数情况下采用电机来驱动,机构运动形式主要为直线运动,自由度较少,一般为2-3个。由于结构较简单,制造成本低廉,可以根据需要进行灵活的设计,因而在各种自动化专机(如散热片自动插针机、同步电机自动铆针机、焊锡机等)、自动化生产线(制罐线)上大量采用,成为各种自动机械的重要结构模块。由于它完成的工作为工件或产品的移送、装配、搬运,大量情况下完成工件的上料和卸料动作,因而工程上也称为移载机械手。

           2.机械手的功能


          自动插针机发机械手作为最基本的上下料装置,一般作为皮带输送线、链输送线等输送系统的后续送料装置,将皮带输送线、链输送线等输送系统已经送到暂存位置的工件最后移送到装配等操作位置,供操作机构完成后续的定位、夹紧、装配、加工等操作。在需要的情况下,机械手除完成上料工作外,还可以同时完成卸料工作。

          其实机械手主要通过真空吸盘吸取和气动手指夹取这两种方式抓去工件。真空吸取主要使用真空吸盘,在这里主要应用于自动制罐生产线;气动手指实际上就是一个气缸或气缸组成的一个连杆机构,同样以压缩空气为动力夹取工件,各类自动插针机、自动组装机等设备中均有用到。


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